Энкодер

Общие характеристики Тип: Инкрементальный (приращения) энкодер. Он выдает серию импульсов, которые затем подсчитываются для определения угла поворота, скорости или положения. Конструкция: Обычно имеет прочный корпус (например, из алюминия или стали), предназначенный для работы в промышленных условиях. Может быть как сплошным валом (solid shaft), так и полым валом (hollow shaft). Применение: Используется в различных машинах и оборудовании, например, в станках с ЧПУ, конвейерах, лифтах, робототехнике и т.д. Технические параметры Разрешение (Resolution): Это один из ключевых параметров. "100" в названии может означать 100 импульсов на оборот (PPR - Pulses Per Revolution). Это относительно низкое разрешение, подходящее для приложений, где не требуется высокая точность. Однако, существуют и другие варианты, где 100 может быть частью более сложного числа импульсов (например, 1024). Выходные сигналы (Output signals): Фазы A и B: Два квадратурных сигнала, сдвинутых на 90 градусов. Позволяют определять направление вращения. Фаза Z (Zero Pulse): Один импульс на оборот, который служит для определения нулевого положения. Инверсные сигналы: Часто присутствуют инверсные сигналы A ′ , B ′ , Z ′ для повышения помехоустойчивости. Тип выходного каскада (Output driver): HTL (Push-Pull): Высоковольтный выход, устойчивый к шумам. TTL (Line Driver): Низковольтный выход, совместимый с логическими схемами TTL, часто используется для передачи сигнала на большие расстояния. Напряжение питания (Supply Voltage): Типичный диапазон — от 5 до 30 В DC. Модели могут быть оптимизированы под конкретные напряжения, например, 5 В DC или 10-30 В DC. Максимальная частота (Output Frequency): Определяет максимальную скорость вращения, при которой энкодер может выдавать стабильные импульсы. Может достигать нескольких сотен кГц. Механические параметры: Диаметр вала: Может варьироваться (например, 6 мм, 10 мм, 14 мм). Тип фланца: Зависит от способа монтажа (например, синхронный фланец, зажимной фланец). Класс защиты (IP rating): Указывает на устойчивость к пыли и влаге. Для промышленных энкодеров характерен класс защиты не ниже IP54, часто IP65, IP66 или IP67. Условия эксплуатации: Температура: Широкий рабочий диапазон, например, от -25°C до +85°C. Вибрация и удар: Энкодеры для промышленного применения обладают высокой устойчивостью к механическим воздействиям, что подтверждается соответствующими стандартами (например, EN 60068).